Luft Miros\u0142aw, \u0141ukasik Zbigniew Wydawnictwo UTH 2018 wyd.6 poprawione<\/p>\n
<\/p>\n
<\/p>\n
Nowe wydanie popularnego podr\u0119cznika autorstwa prof. Miros\u0142awa Lufta i prof. Zbigniewa \u0141ukasika.<\/p>\n
Podr\u0119cznik jest przeznaczony dla student\u00f3w dziennych i zaocznych na kierunkach elektrotechnika, informatyka, transport, mechanika i budowa maszyn oraz materia\u0142oznawstwo i technologia obuwia Politechniki Radomskiej. Podr\u0119cznik zawiera ca\u0142o\u015b\u0107 materia\u0142u z zakresu podstaw teorii sterowania, w szczeg\u00f3lno\u015bci dotycz\u0105cego podstaw automatyki, o odpowiednio wybranym i przystosowanym aparacie matematycznym. Pierwsza cz\u0119\u015b\u0107 po\u015bwi\u0119cona jest liniowym uk\u0142adom regulacji. Przedstawiono w niej opis uk\u0142ad\u00f3w liniowych, zagadnienia zwi\u0105zane ze stabilno\u015bci\u0105, jako\u015bci\u0105 regulacji oraz doborem nastaw regulator\u00f3w. Zako\u0144czono j\u0105 szerokim opisem symulacji analogowej i cyfrowej uk\u0142ad\u00f3w dynamicznych. W dalszej cz\u0119\u015bci zawarto opis nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w regulacji wraz z podaniem metod ich analizy oraz badania stabilno\u015bci metodami lapunowa. Podr\u0119cznik zawiera ponadto om\u00f3wienie liniowych uk\u0142ad\u00f3w impusowych, ze szczeg\u00f3lnym uwzgl\u0119dnieniem algorytm\u00f3w bezpo\u015bredniego sterowania cyfrowego. W zako\u0144czeniu podano przyk\u0142ady realizacji wybranych uk\u0142ad\u00f3w sterowania.<\/p>\n
<\/p>\n
Spis tre\u015bci:<\/p>\n
Przedmowa\u00a0\u00a0 str.11<\/p>\n
1. Klasyfikacja uk\u0142ad\u00f3w regulacji automatycznej\u00a0\u00a0 str13<\/p>\n
2. Liniowe uk\u0142ady regulacji\u00a0\u00a0 str.24<\/p>\n
3. Zasady tworzenia i przekszta\u0142cania schemat\u00f3w blokowych, wyznaczanie transmitacji zast\u0119pczej\u00a0\u00a0 str.127<\/p>\n
4. Obiekty regulacji\u00a0\u00a0 str.142<\/p>\n
5. Stabilno\u015b\u0107 liniowych uk\u0142ad\u00f3w regulacji\u00a0\u00a0 str.157<\/p>\n
6. Jako\u015b\u0107 proces\u00f3w regulacji\u00a0\u00a0 str.187<\/p>\n
7. Regulatory\u00a0\u00a0 str.216<\/p>\n
8. Korekcja uk\u0142ad\u00f3w regulacji\u00a0\u00a0 str.254<\/p>\n
9. Opis uk\u0142ad\u00f3w liniowych w przestrzeni stan\u00f3w\u00a0\u00a0 str.280<\/p>\n
10. Symulacja uk\u0142ad\u00f3w dynamicznych\u00a0\u00a0 str.327<\/p>\n
11. Nieliniowe uk\u0142ady regulacji\u00a0\u00a0 str.353<\/p>\n
12. Przekszta\u0142cenie schemat\u00f3w blokowych uk\u0142ad\u00f3w nieliniowych\u00a0\u00a0 str.362<\/p>\n
13. Metody analizy uk\u0142ad\u00f3w liniowych\u00a0\u00a0 str.373<\/p>\n
14. Stabilno\u015b\u0107 nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w regulacji\u00a0\u00a0 str.414<\/p>\n
15. Liniowe uk\u0142ady impulsowe\u00a0\u00a0 str.430<\/p>\n
16. Sygna\u0142y dyskretne\u00a0\u00a0 str.433<\/p>\n
17. Funkcje dyskretne i r\u00f3wnanie r\u00f3\u017cnicowe\u00a0\u00a0 str.446<\/p>\n
18. Rozwi\u0105zywanie liniowych r\u00f3wna\u0144 r\u00f3\u017cnicowych o sta\u0142ych wsp\u00f3\u0142czynnikach\u00a0\u00a0 str.459<\/p>\n
19. Transmitancja dyskretna i dyskretne charakterystyki czasowe\u00a0\u00a0 str.472<\/p>\n
20. Wyznaczanie zast\u0119pczej transmitancji dyskretnej oraz uchybu regulacji\u00a0\u00a0 str.482<\/p>\n
21. Dyskretna transmitancja widmowa i dyskretne charakterystyki cz\u0119stotliwo\u015bciowe\u00a0\u00a0 str.492<\/p>\n
22. Stabilno\u015b\u0107 liniowych uk\u0142ad\u00f3w impulsowych\u00a0\u00a0 str.501<\/p>\n
23. Sterowanie cyfrowe\u00a0\u00a0 str. 512<\/p>\n
24. Wybrane przyk\u0142ady automatyzacji i sterowania\u00a0\u00a0 str.527<\/p>\n
25. Dodatek\u00a0\u00a0 str.538<\/p>\n
Literatura\u00a0\u00a0 str.555<\/p>\n
Streszczenie\u00a0\u00a0 str.560<\/p>\n
Summary\u00a0\u00a0 str.560<\/p>\n
<\/p>\n
<\/p>\n
<\/p>\n
pozycja dost\u0119pna<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Luft Miros\u0142aw, \u0141ukasik Zbigniew Wydawnictwo UTH 2018 wyd.6 poprawione […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":8721,"template":"","meta":[],"product_brand":[],"product_cat":[7526,43],"product_tag":[121,119,79,122],"class_list":{"0":"post-54","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-automatyka-elektronika-telekomunikacja","7":"product_cat-wydawnictwo-uth","8":"product_tag-automatyka","9":"product_tag-elektrotechnika","10":"product_tag-skrypty-uth","11":"product_tag-uklady-liniowe","13":"first","14":"outofstock","15":"shipping-taxable","16":"purchasable","17":"product-type-simple"},"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/54","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8721"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=54"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=54"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=54"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/ksiegarnia-akademicka.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=54"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}