Opis
Luft Mirosław, Łukasik Zbigniew Wydawnictwo UTH 2018 wyd.6 poprawione
Nowe wydanie popularnego podręcznika autorstwa prof. Mirosława Lufta i prof. Zbigniewa Łukasika.
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów dziennych i zaocznych na kierunkach elektrotechnika, informatyka, transport, mechanika i budowa maszyn oraz materiałoznawstwo i technologia obuwia Politechniki Radomskiej. Podręcznik zawiera całość materiału z zakresu podstaw teorii sterowania, w szczególności dotyczącego podstaw automatyki, o odpowiednio wybranym i przystosowanym aparacie matematycznym. Pierwsza część poświęcona jest liniowym układom regulacji. Przedstawiono w niej opis układów liniowych, zagadnienia związane ze stabilnością, jakością regulacji oraz doborem nastaw regulatorów. Zakończono ją szerokim opisem symulacji analogowej i cyfrowej układów dynamicznych. W dalszej części zawarto opis nieliniowych układów regulacji wraz z podaniem metod ich analizy oraz badania stabilności metodami lapunowa. Podręcznik zawiera ponadto omówienie liniowych układów impusowych, ze szczególnym uwzględnieniem algorytmów bezpośredniego sterowania cyfrowego. W zakończeniu podano przykłady realizacji wybranych układów sterowania.
Spis treści:
Przedmowa str.11
1. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej str13
2. Liniowe układy regulacji str.24
3. Zasady tworzenia i przekształcania schematów blokowych, wyznaczanie transmitacji zastępczej str.127
4. Obiekty regulacji str.142
5. Stabilność liniowych układów regulacji str.157
6. Jakość procesów regulacji str.187
7. Regulatory str.216
8. Korekcja układów regulacji str.254
9. Opis układów liniowych w przestrzeni stanów str.280
10. Symulacja układów dynamicznych str.327
11. Nieliniowe układy regulacji str.353
12. Przekształcenie schematów blokowych układów nieliniowych str.362
13. Metody analizy układów liniowych str.373
14. Stabilność nieliniowych układów regulacji str.414
15. Liniowe układy impulsowe str.430
16. Sygnały dyskretne str.433
17. Funkcje dyskretne i równanie różnicowe str.446
18. Rozwiązywanie liniowych równań różnicowych o stałych współczynnikach str.459
19. Transmitancja dyskretna i dyskretne charakterystyki czasowe str.472
20. Wyznaczanie zastępczej transmitancji dyskretnej oraz uchybu regulacji str.482
21. Dyskretna transmitancja widmowa i dyskretne charakterystyki częstotliwościowe str.492
22. Stabilność liniowych układów impulsowych str.501
23. Sterowanie cyfrowe str. 512
24. Wybrane przykłady automatyzacji i sterowania str.527
25. Dodatek str.538
Literatura str.555
Streszczenie str.560
Summary str.560
pozycja dostępna
